육분의: 18세기에 발명된 육분의는 지평선 위의 천체의 고도를 측정하는 데 사용되는 항해 도구였습니다. 위도와 경도를 결정하는 데 필수적이었습니다.
크로노미터: 18세기에 발명된 크로노미터는 탐험가들이 경도를 측정할 수 있게 해주는 정밀한 시간 측정 도구였습니다. 정확한 내비게이션을 위해서는 필수적이었습니다.
나침반: 12세기에 처음 발명된 나침반은 지구 자기장의 방향을 표시하여 탐험가들이 길을 찾는 데 도움을 주었습니다.
아스트롤라베스: 기원전 3세기 또는 4세기에 그리스 천문학자들이 발명한 아스트롤라베는 천체의 위치를 결정하는 데 사용되었으며 항해와 시간 측정에 모두 사용되었습니다.
망원경: 16세기에 처음 발명된 망원경은 탐험가들이 하늘에 있는 먼 물체를 관찰하고 항해에 필수적인 위치를 정확하게 측정할 수 있게 해주었습니다.
자기 편각: 자기편각은 진북과 자북의 차이로, 정확한 항해를 위해서는 자기편각을 측정하는 것이 중요합니다.
별 지도 및 천체 항법: 별 지도와 천체 항법을 사용하는 능력 덕분에 탐험가들은 별과 행성을 관찰하여 자신의 위치와 방향을 결정할 수 있었습니다.
조선 기술: 더 크고 안정적인 선박의 개발과 같은 조선 기술의 혁신을 통해 탐험가들은 더 먼 거리를 여행하고 더 많은 세계를 탐험할 수 있었습니다.
지도 제작 및 지도 제작의 발전: 향상된 지도 제작 기술과 보다 정확한 지도의 개발로 탐험가들은 항해를 보다 효과적으로 계획하고 탐색할 수 있었습니다.
