중세 건축의 시작은 초기 기독교 건축이 유럽의 여러 지역에서 발전하기 시작한 5~6세기로 거슬러 올라갑니다. 중세 건축물의 초기 사례 중 하나는 6세기에 건축된 이탈리아 라벤나의 산 비탈레 대성당입니다. 이 교회는 비잔틴 영향을 받았으며 복잡한 모자이크 장식이 특징입니다.
중세 초기(5~10세기) 동안 이 시기의 건축물은 로마네스크 양식이 특징이었습니다. 로마네스크 양식의 건축물은 로마 건축 요소에서 영감을 얻었으며 견고한 구조, 둥근 아치, 두꺼운 벽 및 장식 조각이 특징이었습니다. 로마네스크 양식의 건축물로는 프랑스 툴루즈의 생 세르냉 교회(Church of Saint-Sernin)와 독일의 슈파이어 대성당(Cathedral of Speyer)이 있습니다.
중세가 진행됨에 따라 건축 양식도 계속해서 발전하여 12세기에는 고딕 양식이 등장하게 되었습니다. 고딕 건축은 뾰족한 아치, 골이 있는 둥근 천장, 날아다니는 지지대, 정교한 장식이 특징이었습니다. 고딕 건축물의 주목할만한 예로는 프랑스 파리의 노트르담 대성당과 영국의 솔즈베리 대성당이 있습니다.
따라서 중세 건축의 시작은 고대 건축 양식에서 중세 건축 양식으로의 전환을 의미하는 초기 기독교 건축의 발전과 함께 5~6세기에 자리잡을 수 있다.