- 천문 항법: 고대 선원들은 태양, 달, 별의 위치를 이용하여 위치와 항로를 결정했습니다. 가장 간단한 방법은 밤하늘에서 항상 같은 위치에 머무르는 북극성(북극성)의 위치를 관찰하는 것이었습니다. 더 발전된 기술에는 천체와 지평선 사이의 각도를 측정하는 것이 포함되었습니다.
- 나침반: 선원들이 진북의 방향을 결정할 수 있게 해주는 자기 나침반은 송나라(11~13세기)에 중국에서 처음 발명되었고 이후 14세기에 유럽 선원들에 의해 채택되었습니다.
- 아스트롤라베: 아스트롤라베는 고대부터 르네상스까지 사용된 중요한 항해 도구였습니다. 선원들은 태양과 수평선 사이의 각도를 측정하여 위도와 경도를 결정할 수 있었습니다. 아스트롤라베에는 천체의 고도를 측정하고 하루 중 시간을 계산하는 기능도 포함되어 있습니다.
- 사분면: 아스트롤라베와 마찬가지로 사분면은 수평선과 천체 사이의 각도를 측정하는 데 사용되는 또 다른 도구였습니다. 그것은 중앙에 매달린 수직 밥이 있는 1/4원 호로 구성되었습니다.
- 리드 및 라인: 선원들은 밧줄(리드)에 부착된 무거운 추를 사용하여 물의 깊이를 측정했습니다. 이 정보는 그들이 얕은 지역과 암석을 피하는 데 도움이 되었습니다.
- 차트 및 지도: 상세한 해도는 16세기까지 널리 이용 가능하지 않았지만, 고대 선원들은 항해를 돕기 위해 더 간단한 지도와 해도를 사용했습니다. 이 차트에는 해안선, 랜드마크, 위험 요소가 자주 표시됩니다.
