줄리아 아그리피나 소 아그리피나(서기 15년 11월 6일 출생, 59년 3월 아들의 명령으로 암살됨)로 알려진 그는 로마 장군 게르마니쿠스와 장로 아그리피나의 딸이었습니다. 아우구스투스 황제의 직계 후손인 그녀는 황제의 여동생이자 아내이자 어머니가 될 것입니다. 네로의 탄생 아그리피나는 독일에서 태어났습니다. 그녀가 두 살이었을 때 그녀의 가족은 로마로 돌아왔고 그녀의 아버지는 승리의 환영을 받았고, 이는 티베리우스 황제의 질투와 경쟁을 불러일으켰습니다. 게르마니쿠스는 아마도 티베리우스의 명령에 따라 19년에 사망했고, 그의 가