필립은 프랑스 국왕 장 르 봉(Jean le Bon)의 넷째 아들입니다. 그는 1356년 푸아티에 전투에서 아버지와 함께 별명을 얻었습니다. 그는 1363년 부르고뉴 공국을 받았고, 시아버지가 남성 상속인 없이 사망하자 플랑드르 공작령을 획득했습니다. 따라서 그는 수십 년 안에 부르고뉴 국가를 구성할 결혼 정책을 시작했습니다. 이러한 결혼을 통해 그는 또한 부르고뉴의 새로운 왕조를 바이에른 가문의 동맹 네트워크에 도입했습니다. 1382년 플랑드르 봉기 이후 그는 플랑드르의 평화를 회복한 투르네 평화조약(1385)을 체결했습니다.