안티오니드 시대(기원전 277년 – 167년)의 마케도니아 군대는 필리포스 2세와 알렉산더의 막강한 군대의 추억에 불과했습니다. 끊임없는 전쟁으로 인해 마케도니아 왕국의 인적 자원과 경제적 잠재력이 고갈되었습니다.
기원전 277년 안티고누스 고나타스가 왕위에 올랐습니다. 그는 갈리아인의 침공으로 국가가 파괴된 것을 발견했고, 그 자신도 이를 격퇴했습니다. 당시 후기 마케도니아 군대의 큰 상처는 가치 있고 많은 기병이 부족했다는 점이었습니다.
이 약점은 그가 아시아에서 데려온 전쟁 코끼리들에 의해 한동안 가려졌습니다. 그러나 마지막 코끼리는 기원전 260년경에 죽었습니다. 그 이후로 그들은 다시는 마케도니아 군대에 합류하지 않았습니다. 안티고니데스가 마케도니아를 통치한 110여년 동안 군대 조직에는 큰 변화가 일어나지 않았습니다.
보병의 대부분은 사리사를 든 보병인 레프카스피데스로 구성되었습니다. 그리고 칼카스피데스 . 팔랑크스는 알렉산더 시대처럼 계급별로 조직되었습니다. 그러나 이제 각 기사단에는 각각 256명으로 구성된 8개 연대(또는 나선)가 있었습니다.
각 연대는 64명으로 구성된 4개의 사분정을 가졌습니다. 각 클래스에는 2,048명의 병력이 추가되었습니다. 일반적으로 두 클래스가 하나의 전략을 구성합니다. 키노스 케팔리 전투(기원전 197년)에서 8,000명의 칼카스피데스와 8,000명의 레프카스피데스가 싸웠습니다.
옛 서포터즈의 아기마 여전히 존재했습니다. 때때로 그 수는 3,000명에서 5,000명 사이였습니다. 팔랑크스의 측면에는 방패병과 트라키아 펠타스트, 소형 창병과 물매병, 주로 갈리아 용병이 배치되었습니다.무거운 기병과 가벼운 기병은 투창과 방패로 무장했습니다.
중기병대는 흉갑을 들고 다녔습니다. 기병대의 수는 일반적으로 적었습니다. 셀라시아 전투에는 마케도니아 기병이 300명밖에 없었으나 그리스 남부 동맹군은 600명, 용병은 300명이었다. 키노스 케팔리(Kynos Kefali)의 비참한 전투에서 필립 5세 왕은 마케도니아와 테살리아 기병을 2,000명밖에 보유하지 못했습니다. 그러나 나중에 페르세우스의 아들은 마케도니아 기병 3,000명을 거느렸습니다.
섬들 중 하나인 선택된 "Royal"은 왕실 근위대의 일부였으며 그 수는 300-400명이었습니다. 용병 기병은 주로 트라키아인이었지만 갈리아인과 일리리아인도 있었습니다.
대체로 용병과 연합군이 많았습니다. 셀라시아에는 용병 3,300명과 아군 보병 및 기병 8,600명이 있었습니다. Antigonid 군대에서 복무한 수많은 크레타 궁수들도 있었습니다. 페르세우스 왕은 기원전 168년 피드나에서 그들 중 3,000명을 집결시켰습니다. 약 1,000명의 정예 문지기 용병 펠타스트와 함께.
갈라디아인들은 주로 Antigonus Gonatas에 의해 모집되었습니다. 그의 후계자들은 더 적은 수의 갈리아인을 모집했습니다. Antigonus Doson은 Sellasia에 1,000을 가지고 있었고 Perseus는 Pydna에 2,000을 가지고 있었습니다. 페르세우스는 20,000명의 갈리아인을 모집하려 했으나 실패했습니다.
트라키아인들도 많았습니다. 그들은 유명한 아그리아네스나 물매꾼처럼 투창이나 창, 작은 창병으로 무장한 펠타스트였습니다. 그리스 마케도니아인의 전통적인 적이었던 일리리아인의 존재는 더 적었습니다. 마지막으로 소수의 로마인(대부분 탈영병)의 존재가 기록되었습니다.
당시 마케도니아 군대의 수는 상대적으로 적었습니다. 병력은 60,000명을 넘지 못했습니다. 하지만 가장 나쁜 점은 이 군대가 마케도니아 왕국의 마지막 힘의 흔적이라는 점이었습니다.
반대로 로마인들은 무한한 잠재력과 자원을 가지고 있었습니다. 그러나 아이톨리아인과 페르가몬 그리스인의 배신적인 태도는 마케도니아인이 패배하고 로마에 굴복하는 데 결정적인 역할을 했습니다.
확고한 지도력 아래 군대는 만족스러운 수준에서 우수한 수준까지 수행했습니다. 불행히도 로마인들과의 갈등에서 지도력은 다소 부적합한 것으로 판명되었습니다.
