후기 로마 공화국과 초기 로마 제국에서 로마 군대의 주요 구성 요소는 대규모의 독립적인 제병 보병 부대인 군단이었습니다. 각 군단은 군단병(Legionary)이라고 불리는 약 5,000명의 군인으로 구성되었습니다. 군단은 번호가 매겨져 고정된 형태로 조직되었으며, 각 군단은 고위 군사 호민관, 즉 레가투스(legatus)의 지휘를 받았습니다. 군단은 60개의 켄투리아로 나뉘었고, 각 켄투리아는 1명의 백부장이 이끄는 80명의 군인으로 구성되었습니다. 백부장은 고위 부하들인 프리미필리(Primipili, 즉 수석 백부장)와 트리뷴에게 보고했습니다. 군단에는 기병, 포병과 같은 전문 부대뿐만 아니라 모집, 병참, 보급품을 처리하는 행정 직원도 포함되었습니다.
보조
군단 외에도 로마 군대는 보조 부대(auxilia)로 알려진 보조 부대도 고용했습니다. 이들은 제국 전역의 다양한 지역에서 모집된 비로마 군대였습니다. 보조군은 500~1,000명의 병력과 기병대의 코호트로 조직되었으며, 편대, 센추리 또는 투르마 수준의 더 작은 하위 단위도 있었습니다. 보조 부대는 praefecti cohortis 또는 praefecti Equitum으로 알려진 기병 지위를 가진 장교의 지휘하에 있었고 보조 백부장의 지원을 받았습니다.
근위병
근위대는 황제와 그의 가족을 보호하는 정예부대였습니다. 이는 9개 집단으로 구성되었으며 각 집단은 500~1,000명으로 구성되었습니다. Praetorians는 가장 경험이 풍부한 군인 중에서 선택되었으며 특별한 훈련과 특권을 받았습니다. 그들은 황제의 직속하에 있었으며 정치사무와 황위계승에 있어서 중요한 역할을 담당하였다.
기병
로마 군대에는 에퀴테스(Equites) 또는 알라에(Alae)로 알려진 기병 부대도 포함되어 있었습니다. 기병은 주로 로마 상류층에서 모집되었으며 정찰병, 습격자, 돌격 부대로 복무했습니다. 기병 부대는 데쿠리온이 지휘하는 약 30~40명의 기병으로 구성된 편대(turmae)로 조직되었습니다. 기병대는 praefectus Equitum 또는 Legatus와 같은 고위 장교의 전체 지휘를 받았습니다.
포병
로마군은 발리스타, 오나거, 전갈 등 다양한 대포를 사용했습니다. 이 무기는 적진, 요새, 선박에 발사체를 발사하는 데 사용되었습니다. 포병은 군비(Armamentaria)라고 불리는 다양한 크기의 단위로 조직되었으며 옵션(Optiones)으로 알려진 전문 포병에 의해 운용되었습니다.
장교
로마 군대는 경험, 직위, 군사 능력에 따라 계급을 매기는 계층적 장교 구조를 가지고 있었습니다. 최고위 장교는 군단을 지휘하는 레가티 레지오니스(legates)였습니다. 트리뷴은 군단 내에서 규율, 훈련, 행정을 담당하는 고위 장교 역할을 했습니다. 백부장은 세기를 이끌며 전술적 지휘와 전투 작전을 담당하는 하급 장교였습니다.
전체 조직
로마 군대는 여러 군대와 속주로 나누어졌습니다. 각 군대는 장군의 지휘를 받았고, 장군은 황제나 황제가 지정한 군사 상관에게 보고했습니다. 지방은 해당 지역 내에서 군 사령관을 역임한 주지사가 관리했습니다. 로마 군대의 전반적인 지휘와 통제는 최고 사령관이자 모든 군사 문제에 대한 최종 권한을 가진 황제의 손에 집중되었습니다.
