전갈(공을 발사할 때는 발리스타라고도 알려짐)은 화살이 달린 투석기. 아마도 그리스인이 발명한 후 로마 군단이 대규모로 채택하여 사용했습니다. 팔을 비틀어 작동하는 활과 달리 전갈은 토션 스프링 시스템을 사용하여 팔에 매우 높은 힘을 얻어 화살의 방출 속도를 높였습니다. 이 비틀림은 특수 키를 사용하여 무기의 네 지점에서 조정되어 범위, 힘 또는 정밀도를 높일 수 있습니다. 후기 공화정 시대와 대제국 시대에는 군단당 60개의 전갈이 있었습니다(세기당 1개, 60세기, 총 5120명의 군인이 있었습니다). 이 화살이 달린 투석기는 두