고고학적 증거에 따르면 양말은 10세기 초에 착용되었다고 합니다. 이 시기의 고고학 유적지에서 발견된 양말은 일반적으로 양모나 리넨으로 만들어지며 장식적인 패턴이 있는 경우가 많습니다. 양말의 초기 사례 중 하나는 영국의 Sutton Hoo Anglo-Saxon 매장선에서 발견되어 현재 대영 박물관에 보관되어 있는 "Sutton Hoo 양말"입니다. 이 양말은 7세기에 만들어졌으며 양모로 만들어졌으며 밑단이 뒤집혀 있고 줄무늬가 장식되어 있습니다.
중세 시대가 진행되면서 양말은 점점 일반화되었고 모든 사회 계층의 사람들이 착용하기 시작했습니다. 부유한 사람들은 실크나 기타 고급 소재로 만든 양말을 신었고, 농민과 노동자는 양모나 가죽으로 만든 양말을 신었습니다. 양말은 종종 통화의 한 형태로 사용되었으며 사람들은 양말을 다른 상품이나 서비스와 교환했습니다.
중세 후반까지 양말은 유럽 복장의 필수적인 부분이었습니다. 남성과 여성 모두가 착용했으며 존경심과 겸손의 표시로 여겨졌습니다.