프톨레마이오스 체계는 지구가 우주의 중심에 고정되어 있고 태양과 달을 포함한 다른 모든 천체가 원이나 주전원으로 지구 궤도를 돈다고 가정합니다. 이 모델은 태양, 달, 별이 원을 사용하여 설명할 수 있는 패턴으로 움직이는 것처럼 보이는 고대 그리스 천문학자들의 관찰에 기반을 두고 있습니다.
프톨레마이오스 체계는 고대부터 16세기 니콜라우스 코페르니쿠스가 개발한 태양중심설 모형으로 대체될 때까지 1,500년 넘게 널리 받아들여졌습니다. 코페르니쿠스는 태양이 우주의 중심에 있고 지구와 다른 행성들이 태양을 공전한다고 제안했습니다.