* 자기 나침반: 11세기 중국에서 발명된 자기 나침반은 선원들이 지구 자기장에 맞춰 항해할 수 있게 해주었습니다.
* 아스트롤라베: 15세기에 개발된 아스트롤라베는 천체의 위치를 측정하고 위도와 경도를 결정하는 데 사용되었습니다.
* 육분의: 18세기에 발명된 육분의는 선원들이 지평선과 천체 등 두 물체 사이의 각도를 더 정확하게 측정할 수 있게 해주었습니다.
선박 설계
* 캐랙: 15세기에 개발된 카랙은 많은 선원과 화물을 태울 수 있는 항해에 적합한 대형 선박이었습니다.
* 갈레온: 16세기에 도입된 갤리온선은 빠르고 기동성이 뛰어난 선박으로 탐험과 전쟁에 적합했습니다.
돛
* 스퀘어 돛: 사각 돛은 탐험 시대에 유럽 선박에서 사용된 가장 일반적인 유형의 돛이었습니다. 그들은 배의 돛대와 날개보에 부착되었으며 다양한 방향에서 오는 바람을 수용하도록 조정할 수 있었습니다.
* 라틴 돛: 라틴 돛은 지중해 선박에 사용된 삼각형 돛이었습니다. 그들은 약한 바람 속에서 사각돛보다 더 효율적이었고 배가 바람에 더 가까이 다가갈 수 있게 해주었습니다.
추진
* 노: 노는 돛이 개발되기 전에는 선박의 주요 추진 수단이었습니다.
* 바람: 항해를 통해 선박은 바람의 힘을 이용하여 바다를 가로질러 이동할 수 있었습니다.
* 증기 엔진: 증기기관은 19세기에 선박의 동력으로 처음 사용되었습니다. 그들은 돛보다 더 안정적이고 강력한 추진 수단을 제공했습니다.
탐색 차트 및 지도
* 포르톨란 차트: 포르톨란 해도는 지중해의 해안선과 항구를 보여주는 해상 지도였습니다. 이 배는 13세기에 개발되었으며 유럽 탐험가들이 대서양을 항해하는 데 사용했습니다.
* 메르카토르 투영법: 메르카토르 투영법은 16세기에 개발된 지도 투영법입니다. 이는 등각 투영법으로서 육지의 정확한 모양을 보존한다는 의미입니다. 메르카토르 도법은 오늘날에도 여전히 내비게이션에 사용되며 대부분의 현대 세계 지도의 기초입니다.
천문학 및 항해 장비
* 망원경: 망원경은 17세기에 발명되었으며 탐험가들이 별과 행성을 더 자세히 관찰할 수 있게 해주었습니다. 이는 우주에 대한 더 나은 이해로 이어졌고 탐험가들이 더 정확하게 탐색하는 데 도움이 되었습니다.
* 크로노미터: 크로노미터는 18세기에 발명되었으며 탐험가들이 바다에서 시간을 정확하게 측정할 수 있게 해주었습니다. 이는 탐험가들이 경도를 결정할 수 있게 해주기 때문에 탐색에 필수적이었습니다.
