1. Astrolabe:이 장치는 위도, 별 및 천체의 위치를 결정하는 데 중요했습니다. 탐험가들은 지평선과 특정 천체 사이의 각도를 측정함으로써 위치를 정확하게 계산하고 효과적으로 탐색할 수 있습니다.
2. 나침반:나침반은 지구의 자극을 기준으로 방향을 나타내는 탐색 안내 역할을 했습니다. 이를 통해 탐험가들은 일관된 항로를 유지하고 항해 중에 방향을 찾을 수 있었습니다.
3. Quadrans(사분면):아스트롤라베와 유사한 천체의 고도를 측정하는 또 다른 도구입니다. 눈금선이 있는 1/4의 원과 조준 장치로 구성되어 관측과 위도 계산이 용이했습니다.
4. 십자 지팡이:이 소형 도구는 탐험가가 천체와 지평선 사이의 각도를 측정하여 위도를 결정하는 데 도움이 되었습니다. 안개가 낀 상황처럼 지평선이 명확하게 보이지 않을 때 특히 유용했습니다.
5. 백스태프:십자 지팡이와 유사하게 백스태프는 천체와 수평선 사이의 각도를 측정하는 데 사용되는 항해 도구였습니다. 이는 선박의 돛이나 장비와 같은 시각적 장애물을 극복하도록 설계되었습니다.
6. 자기 나침반:전통적인 나침반의 변형인 자기 나침반은 지구의 자기장과 정렬되고 북쪽 방향을 나타내는 자기 바늘을 특징으로 합니다. 이를 통해 탐색 기능이 크게 향상되었으며 위치를 더욱 정확하게 차트로 표시할 수 있게 되었습니다.
7. 육분의(Sextant):천체 사이의 각도 거리를 측정하는 고급 도구입니다. 아스트롤라베와 백스태프의 기능을 결합하여 위도를 더욱 정확하게 판단할 수 있게 되었습니다.
8. 천구(Celestial Globe):별자리와 천체가 각인된 하늘을 구형으로 표현한 것입니다. 탐험가들은 별자리를 식별하고 위치에 따라 위도를 추정하기 위해 천구를 참조했습니다.
9. 지도:항해사는 다양한 유형의 지도를 사용하여 경로와 여행을 계획했습니다. 여기에는 해안선, 강, 항구를 보여주는 포르톨란 차트와 지구 지리에 대한 새로운 이해를 묘사하는 세계 지도가 포함되었습니다.
10. 통나무줄과 모래시계:속도를 추정하기 위해 탐험가들은 통나무줄(일정한 간격으로 매듭을 지어 나무 블록(통나무)에 부착된 밧줄)과 모래시계를 사용했습니다. 모래시계가 비워지는 동안 통나무가 두 매듭 사이를 통과하는 데 걸리는 시간을 측정함으로써 배의 속도를 평가할 수 있었습니다.
특히 이러한 도구는 1400년대 후반부터 1600년대까지의 항해와 탐험에서 중요한 역할을 하여 신대륙 발견, 무역로 발견, 세계에 대한 인간 지식의 확장을 촉진했습니다.
