헨리 왕자는 1418년 포르투갈 사그레스에 최초의 항해 학교를 설립했습니다. 이 학교는 선원들에게 항해, 지도 제작 및 천문학 기술을 교육했습니다. 헨리 왕자는 또한 아프리카 해안을 탐험하기 위한 여러 탐험대를 후원했습니다. 이러한 탐험을 통해 마데이라 제도, 아조레스 제도, 카나리아 제도를 포함한 많은 새로운 땅이 발견되었습니다.
헨리 왕자의 탐험은 발견의 시대를 여는 데 도움이 되었습니다. 그의 업적은 세계에 지속적인 유산을 남겼고, 그는 탐험 역사상 가장 중요한 인물 중 한 명으로 여겨집니다.