1. 경제적: 동양, 특히 인도와 중국으로 향하는 새로운 무역로를 찾고자 하는 열망은 많은 유럽 탐험가들에게 동기를 부여했습니다. 이 지역은 유럽에서 높은 수익을 내고 팔 수 있는 향신료, 비단, 기타 귀중품이 풍부하다고 믿었습니다.
2. 종교: 기독교의 확산은 유럽 탐험의 또 다른 중요한 요소였습니다. 많은 탐험가들은 원주민을 기독교로 개종시키려는 선교사였습니다.
3. 과학적: 세계와 지리에 대해 더 많이 알고 싶은 욕구도 탐험에 중요한 역할을 했습니다. 많은 탐험가들은 새로운 땅을 탐험하고 그 발견을 기록하기를 열망하는 과학자나 지리학자였습니다.