윌리엄 펜(William Penn)은 종교적·정치적 목적으로 대서양을 여러 차례 횡단했습니다. 그는 항해할 때마다 서로 다른 배를 이용했는데, 그중에서도 특히 잘 알려진 배들은 다음과 같습니다.
1. '웰컴(Welcome)'호
'웰컴'호는 윌리엄 펜의 여정과 관련된 배 중 가장 널리 알려진 선박입니다. 1682년, 펜은 퀘이커 교도 정착민들인 '최초 구매자들(First Purchasers)'을 이끌고 북아메리카의 새로운 식민지인 펜실베이니아로 향했습니다. '웰컴'호는 이 정착민들을 대서양 건너편으로 실어 나른 주요 선박으로 오늘날까지 기억되고 있습니다.
2. '굿 쉽 켄트(Good Ship Kent)'호
1682년 두 번째 주요 항해에서 펜은 가족과 추가 정착민들과 함께 '굿 쉽 켄트'호를 타고 여행했습니다. 이 항해는 펜실베이니아 지역을 더욱 개척하고 발전시키기 위한 목적으로 진행되었습니다.
3. '엔데버(Endeavor)'호
1684년 펜이 펜실베이니아에서 잉글랜드로 돌아갈 때 주로 이용한 배는 '엔데버'호였습니다. 이 항해에서 그는 국왕 찰스 2세(Charles II)를 알현하여 식민지와 관련된 정치적·법적 현안들을 논의할 계획을 세우고 있었습니다.
위에서 소개한 배들은 윌리엄 펜의 대서양 횡단 항해와 관련된 대표적인 선박들이지만, 그 외에도 다른 배를 이용했을 가능성도 충분히 있습니다.