세르비우스 툴리우스(Servius Tullius)는 로마 왕정 시대의 여섯 번째 왕입니다. 그의 이름은 노예를 뜻하는 라틴어 servus에서 유래한 것으로 알려져 있는데, 이는 그가 노예 출신 어머니 사이에서 태어났기 때문입니다. 그럼에도 불구하고 그는 초대 로마 왕 타르퀴니우스 프리스쿠스(타르퀴니우스 대왕)의 아내이자 귀족인 타나킬(Tanaquil)과 운명적인 인연을 맺게 됩니다.불꽃의 예언과 입양역사가 리비우스가 전하는 전설에 따르면, 요람에서 잠든 어린 세르비우스의 머리 위로 불꽃이 후광처럼 둘러싸여 있었다고 합니다. 이 신비