그의 자녀는 첫째부터 막내까지 다음과 같습니다.
1) 제임스 쿡(주니어) (1763년 11월 13일 - 1794년 12월 28일)
- 그는 1778년에 영국 해군에 입대했고 그의 아버지처럼 사령관의 지위에 올랐습니다. 그는 1794년 베링 해협 탐험 중 사망했다.
2) 나다니엘 쿡 (1764년 12월 14일 - 1781년 10월 2일)
- 그는 또한 영국 해군에 입대하여 아버지의 세 번째 항해에 참여했습니다. 그는 1781년 16세의 나이에 결핵으로 사망했습니다.
3) 엘리자베스 쿡 (1767년 4월 15일 - 1771년 5월 13일)
- 그녀는 4세의 나이로 사망했으며 런던 동부 스테프니에 묻혔습니다.
4) 조셉 쿡 (1768년 8월 25일 - 1768년 9월 11일)
- 그는 유아기에 사망했으며 스테프니에도 묻혔습니다.
5) 사라 쿡 (1770년 4월 24일 - 1821년 2월 18일)
- 그녀는 1792년에 존 릭맨이라는 영국 해병대 장교와 결혼했습니다.
6) 휴 쿡 (1776년 5월 21일 - 1793년 10월 19일)
- 그는 1788년에 영국 해군에 입대하여 HMS Victory를 포함한 여러 선박에서 복무했습니다. 그는 1793년 17세의 나이에 황열병으로 사망했습니다.
