교황 우르바노 2세는 클레르몽 공의회 열흘째 되는 날인 1095년 11월 27일에 첫 번째 십자군을 설교했다. 그러한 군사 원정이 구체화되기를 바라는 교황의 동기는 예루살렘으로 향하는 기독교 순례자들이 종종 학대와 심지어 암살의 희생자가 되었다는 사실에서 비롯되었습니다.
그러므로 교황은 서방의 그리스도인들에게 동방의 그리스도인들을 돕기 위해 무기를 들 것을 요청했습니다. 당시 이 십자군은 "하느님께서 그것을 원하신다!"라는 외침을 외쳤습니다. 십자군에 참가한 모든 사람들은 십자가 표시를 받았고 이로써 십자군이 되었습니다.
이 작전은 1099년 7월 15일 Godefroy de Bouillon의 기독교 군대가 예루살렘을 점령하면서 끝났습니다.
미래의 창설자이자 성전 기사단의 첫 번째 주인인 위그 드 페인(Hugues de Payns)은 1104년 위그 드 샹파뉴 백작과 동행한 후 순례 여행을 위해 처음으로 성지에 왔습니다. 그들은 1107년에 돌아왔습니다.