* 로리카 세그멘타타:로마군이 사용하는 가장 일반적인 갑옷 유형입니다. 그것은 가죽이나 철제 끈으로 연결된 작은 금속판으로 만들어졌습니다. 로리카 세그멘타타는 자유로운 움직임을 허용하면서도 뛰어난 보호 기능을 제공했습니다.
* 로리카 하마타:작은 금속 고리를 서로 연결하여 만든 갑옷입니다. 로리카 세그멘타타보다 덜 효과적이었지만 더 유연하고 가벼웠습니다. 로리카 하마타는 보조 부대와 기병이 자주 착용했습니다.
* 로리카 스쿼마타(Lorica squamata):이 유형의 갑옷은 가죽이나 천 뒷면에 작은 금속 비늘을 꿰매어 만들어졌습니다. 로리카 하마타와 효능은 비슷했지만, 생산 비용이 더 비쌌습니다. 로리카 스쿼마타는 장교와 기병이 자주 착용했습니다.
* 로리카 머스큘라타(Lorica musculata):이 유형의 갑옷은 몸에 꼭 맞는 형태의 단일 금속 조각으로 만들어졌습니다. 가장 효과적인 갑옷이었지만 가장 비싸고 무거웠습니다. lorica musculata는 장군이나 다른 고위 장교들이 자주 착용했습니다.