귀족들은 땅을 대가로 왕에게 경의와 충성을 바쳤습니다. 경의는 귀족이 왕 앞에 무릎을 꿇고 왕의 손에 손을 얹고 충성스러운 신하가 될 것을 약속하는 의식이었습니다. 충성은 귀족이 왕에게 맹세하는 충성의 맹세였습니다. 귀족의 존경과 충성에 대한 대가로 왕은 그에게 봉지를 하사했는데, 이는 귀족이 자신과 가족을 부양하는 데 사용할 수 있는 땅이었습니다. 왕은 또한 귀족들에게 자신의 땅에 사는 사람들로부터 세금을 징수할 권리와 성을 건축할 권리와 같은 특정 권리와 특권을 부여했습니다.