9세기에 노르망디가 된 곳에서 봉건 체제가 등장했고, 노르망디 공작 윌리엄(이후 영국 정복자 윌리엄)은 1066년 영국 침공 이후 몇 년 동안 이 체제를 이용해 자신의 권력을 강화했습니다.
경의 여러 단계를 포함하는 공개 행위였습니다. 가신은 주군 앞에 무릎을 꿇고 주군 사이에 손을 얹었습니다. 그러면 그는 자신이 주의 사람(군주)이 되겠다고 선언하고 주님께 믿음을 맹세할 것입니다. 가신은 그의 주군을 충실히 섬기고, 그를 위해 싸우고, 법정과 의회에 참석하겠다고 맹세했습니다. 그 대가로 영주는 가신과 그의 땅을 보호하고 그에게 정의를 제공하겠다고 약속했습니다.
충성 , 차례로 그것은 가신이 그의 주에게 맹세하는 충성의 맹세였습니다. 그것은 가신의 봉사에 대한 약속이나 규정을 포함하지 않는다는 점에서 경의와 다릅니다. 충성은 영주의 행동이나 당시의 상황에 관계없이 가신이 영주에게 빚진 기본적이고 지속적인 의무로 간주되었습니다.