찰스는 오를레앙 공작 루이 1세의 아들이자 프랑스 왕 샤를 6세의 형제입니다. 그의 어린 시절은 그의 아버지와 부르고뉴 공작 장 산 퓌르(Jean sans Peur, Duke of Burgundy) 사이의 갈등으로 특징지어졌으며, 이는 아르마냐크와 부르고뉴 사이의 내전의 근원이 된 갈등이었습니다. 그의 아버지는 1407년 부르고뉴 공작의 명령으로 살해당했습니다. 약 10세였던 그는 샤를 6세의 딸이자 영국의 리처드 2세의 미망인이자 그의 사촌 이사벨 드 발루아와 결혼했습니다. 샤를은 사망 후 남서부의 대봉건이었던 아르마냐크의 베르나