1441년 포르투갈 탐험가들은 최초의 아프리카인 집단을 포로로 잡아 포르투갈로 이송했습니다.
그들은 노예로 팔려 마데이라, 카나리아 제도, 아조레스 제도의 설탕 농장에서 노동에 사용되었습니다.
1502년에 포르투갈인들은 아프리카 노예들을 브라질로 수송하기 시작했습니다.
1600년에는 브라질에 100만 명 이상의 아프리카 노예가 있었습니다.
대부분의 노예 요새는 서아프리카, 기니 해안 및 카리브해 지역에 위치해 있었습니다.
가장 유명한 노예 요새로는 가나의 Elmina Castle, 가나의 Cape Coast Castle, 케냐의 Fort Jesus 등이 있습니다.