1. 종교 개종 :선교의 주요 목표는 천주교를 전파하고 텍사스 원주민을 기독교로 개종시키는 것이 었습니다. 선교단체 설립의 일차적 책임을 맡은 스페인 프란치스칸들은 원주민들에게 하느님의 말씀을 전하는 것이 자신들의 의무라고 믿었습니다.
2. 정치적 통제 :임무는 또한 스페인이 지역에 대한 정치적 통제권을 주장하는 수단으로도 사용되었습니다. 스페인은 텍사스에 주둔함으로써 그 영토를 자신들의 영토로 주장하고 다른 유럽 강대국들이 그곳을 식민지화하는 것을 막을 수 있었습니다. 선교단은 또한 종종 선교단에 노동력과 지원을 제공했던 아메리카 원주민 부족과의 평화로운 관계를 유지하는 데 도움이 되었습니다.
3. 경제 발전 :선교단은 텍사스의 경제 발전에 중요한 역할을 했습니다. 그들은 새로운 농업 기술, 가축 사육 및 기타 산업을 지역에 도입했습니다. 임무는 아메리카 원주민이 자신의 상품을 유럽 상품과 교환할 수 있는 교역소 역할도 했습니다.
4. 문화교류 :임무는 또한 스페인과 아메리카 원주민 간의 문화 교류를 촉진했습니다. 선교사들은 모국어, 관습, 전통에 대해 배웠고, 아메리카 원주민들은 언어, 종교, 기술과 같은 스페인 문화의 측면을 받아들였습니다.
5. 교육 및 의료 :임무는 아메리카 원주민에게 교육과 의료를 제공했습니다. 선교사들은 원주민들에게 읽기, 쓰기, 산수를 가르치는 학교를 설립했습니다. 임무는 또한 유럽인들이 가져온 질병으로 종종 고통받는 아메리카 원주민들에게 의료 서비스를 제공했습니다.
6. 프론티어 디펜스 :임무는 적대적인 아메리카 원주민 부족과 유럽 식민지 개척자의 공격에 대한 방어선 역할을 했습니다. 임무는 종종 강화되었으며 공격을 견딜 수 있었습니다. 그들은 또한 스페인 정착민과 아메리카 원주민 개종자들에게 안전한 피난처를 제공했습니다.