시간이 지나면서 노예 제도는 더욱 제도화되고 널리 퍼졌습니다. 고대 이집트, 그리스, 로마에서는 노예 제도가 경제의 중심이었습니다. 노예는 피라미드, 사원 및 기타 대규모 프로젝트를 건설하는 데 사용되었습니다. 그들은 또한 농업, 광업, 제조업 분야에서도 일했습니다. 로마 제국에서는 노예가 전체 인구의 3분의 1을 차지했습니다.
노예 제도는 19세기까지 세계 여러 지역에서 계속 존재했습니다. 미국에서 노예제도는 1865년 수정헌법 제13조에 의해 폐지될 때까지 합법이었습니다. 그러나 노예 제도는 대부분의 국가에서 불법임에도 불구하고 오늘날 세계 일부 지역에는 여전히 존재합니다.