- 마르코 폴로 자신:그는 주요 여행자이자 "세계 설명"("마르코 폴로의 여행"이라고도 함)이라는 책의 저자였습니다. 폴로의 개인적인 경험과 관찰은 여행기의 기초를 형성했습니다.
- 니콜로 폴로와 마페오 폴로(마르코의 아버지이자 삼촌):그들은 이전에 아시아로 여행을 떠났던 상인들이었으며 마르코의 여행에 중요한 역할을 했습니다. 그들은 또한 마르코의 여행에 동행했습니다.
- 루스티켈로 다 피사:마르코 폴로가 유럽으로 돌아온 후 제노아에 투옥되어 있는 동안 마르코 폴로와 협력한 작가이자 편집자였습니다. Rustichello는 Marco가 여행 기록을 정리하고 작성하는 것을 도왔고 그 결과 책의 최종 서면 형식이 탄생했습니다.
- 몽골 제국과 쿠빌라이 칸:마르코 폴로의 여행은 몽골 제국 통치 기간에 이루어졌으며, 특히 그는 위대한 몽골 통치자인 쿠빌라이 칸과 폭넓은 교류를 가졌습니다. 쿠빌라이 칸은 폴로와 그의 가족을 그의 궁정으로 맞이하고 그들이 광대한 제국 전역을 광범위하게 여행할 수 있도록 허용했습니다.
- 다양한 현지 가이드 및 보조자:마르코 폴로와 그의 동료들은 여행 내내 현지 가이드 및 보조자에게 의존하여 다양한 지역을 탐색하고 다양한 문화와 소통하며 언어 및 문화 장벽을 극복했을 것입니다. 이 사람들은 폴로의 여행을 원활하게 하고 그의 지식을 확장하는 데 중요한 역할을 했습니다.
