* 고대 그리스에서 발명되어 아랍인에 의해 완성되었으며 15세기 초부터 포르투갈인에 의해 널리 사용되었습니다.
* 이 장치는 위치의 위도를 결정합니다
* 그것은 하늘의 절반을 나타내는 회전 디스크 또는 특정 천체를 볼 수 있는 프레임 내에 장착된 황도대를 포함합니다.
자기 나침반
* 방향을 찾는 데 사용됩니다.
* 14세기 짐벌을 이용한 디자인 개선
* 수세기 동안 지상 용도로만 사용된 중국 혁신
* 나침반의 도입은 선원들이 기상 조건이나 시간에 관계없이 항로를 결정할 수 있게 해 주었기 때문에 항해에 있어서 획기적인 발전이었습니다.
교차 직원
* 천체의 고도를 측정하는 데 사용됩니다.
* 두 개의 교차하는 나무 지팡이로 구성됨
* 알려진 천체(보통 태양)의 고도가 하루 동안 가장 높거나 가장 낮을 때 위도를 확인하는 데 사용됩니다.