전투 시작 단계에서 영국 함대는 두 개의 종대로 나뉘어 적진을 통과하여 가까운 곳에서 프랑스와 스페인 선박과 교전했습니다. 영국 군함은 능숙하게 기동하고 우수한 포술을 효과적으로 활용했으며, 프랑스 군함과 스페인 군함은 노력을 조율하는 데 어려움을 겪었습니다.
Nelson은 그의 기함 HMS Victory에 탑승하여 프랑스 기함 Bucentaure에 대한 영국의 공격을 이끌었지만 결국 무력화되고 포획되었습니다. 넬슨은 전투에서 치명상을 입었지만 프랑스와 스페인 함대의 결정적인 패배를 목격할 만큼 오래 살았습니다.
트라팔가는 나폴레옹 전쟁의 주요 전환점이었으며 수십 년 동안 영국의 해군 우위를 확고히 했습니다. 트라팔가르에서의 승리로 영국은 바다에 대한 통제권을 유지하고 프랑스 항구를 봉쇄했으며 궁극적으로 나폴레옹의 패배에 기여했습니다.