테베의 에파미논다스가 새로운 전략인 엇갈린 대형을 사용해 스파르타군을 격파한 레욱트라 전투가 있은 지 9년 후, 두 군대는 다시 만났습니다. 기원전 362년이었습니다. 결과는 비슷했지만 그 결과는 훨씬 더 심각했습니다. 이번에는 에파미논다스가 약간의 속임수를 사용하여 현재 아테네인의 지원을 받고 있는 스파르타인을 속였습니다.
레욱트라에서 승리한 지 1년 후, 테베는 펠로폰네소스 반도의 여러 도시 국가를 하나로 묶는 아르카디아 연맹을 창설했는데, 이는 정확히 이전에 스파르타의 통치 하에서 수년 동안 고통을 겪었던 도시 국가들이었습니다. 또한 그는 동맹의 수도로서 새로운 도시인 메갈로폴리스를 세웠으며 강력하게 요새화되어 스파르타에 대항하는 거점 역할을 할 수 있는 위치에 놓였습니다 , Arcadians가 서둘러 건설했습니다.
뿐만 아니라 그의 새로운 동맹인 Epaminondas와 함께 다음 해에 라케다이몬의 영토를 침공하여 라코니아를 약탈하고 메세니아를 스파르타의 멍에에서 해방시켰습니다. 그러나 기원전 362년 Arcadian League의 도시들은 Thebes의 세력이 커지기 전에 동맹으로 계속할지 여부를 논의했습니다. 만티네아는 아르카디아인들이 올림피아에서 제우스의 성소를 점령했을 때 스파르타와 아테네의 편에 섰고, 테게아와 메갈로폴리스는 테베에 충실했습니다.
Sparta, Athens 및 Mantinea는 Olympia가 속한 영토 인 Elis (Elis) 도시와 합류했습니다. 반란을 진압하기 위해 에파미논다스는 그의 군대와 함께 만티네이아(Mantinea)로 갔는데, 그곳에는 아테네인들이 이미 육지에서 요격하기 위해 바다로 파견대를 보냈습니다. 그러나 에파미논다스는 최단 경로를 택하는 대신, 마치 전투에 돌입하기 위해 서두르지 않는 것처럼 테게아 시 서쪽의 산맥을 따라가기로 결정했습니다. Xenophon은 그의 Hellenics에서 이렇게 말합니다. :
테베 군대는 마침내 만티네아에서 약 30 스타데스에 도달했을 때 스파르타와 그 동맹군이 기다리고 있던 산에서 여유롭게 평야로 내려갔습니다. 그곳에서 Palantio로 이어지는 길과 Pélago라는 장소 옆에 Epaminondas는 그의 군대에게 무기를 내려놓고 캠프를 세우라는 명령을 내렸습니다. 아니면 자신들의 진영에서 그들을 지켜본 스파르타인들에게는 그렇게 보였습니다.
테바이인들이 무기를 내려놓고 그날 더 이상 싸울 생각을 하지 않는 것을 보고 스파르타인과 그 동맹군은 대열을 무너뜨리고 긴장을 풀었습니다. Epaminondas가 그의 부하들에게 신속하게 무기를 들고 기둥을 형성하고 자신이 선두에 서서 적에 맞서도록 명령했을 때 그들은 이미 현장에서 철수하기 시작했습니다. 크세노폰은 필사적으로 전선으로 재편성하려던 스파르타인들을 사로잡은 당혹감에 대해 이야기합니다.
Epaminondas는 엇갈린 대형을 포함하여 Leuctra에서 사용했던 새로운 전술의 수정된 버전을 전투에 사용했습니다. 스파르타 기병대는 펠타스트와 함미포이로 강화된 테베 기병대에 의해 휩쓸려갔고, 이후 보이오티아 정예 부대가 스파르타 전선을 박살내며 패주했다. 맹공격을 견뎌낸 것은 아테네 기병대뿐이었지만 역부족이었다.
모든 것이 결정된 것처럼 보였을 때 Epaminondas는 스파르타 지골과 마주하는 동안 치명상을 입었습니다. 그의 마지막 말은 전투를 중단하고 평화를 체결하라는 명령이었는데, 이는 스파르타인에게 패배를 인정하는 것보다 더 편리해 보였고 그들은 실제로 그렇게 했습니다. 
따라서 테베는 단번에 그리스 지도부로부터 결코 회복할 수 없는 스파르타와 아테네 모두를 확실히 몰아냈습니다. 그러나 그것은 짧은 시간이었습니다. 수많은 귀족의 아들들이 새로운 평화의 인질이자 보증인으로 테베로 파견되었습니다. 그들 중에는 마케도니아 왕의 아들인 젊은 필립이 있었는데, 그는 포로 기간 동안 고 에파미논다스의 새로운 군사 전술에 큰 관심을 보였습니다.
결국, 스파르타와 아테네가 사라졌기 때문에 테베는 전쟁 후 너무 약해졌기 때문에 대다수의 역사가들은 만티네이아 전투의 최종 결과가 다름 아닌 그리스 정복을 위한 길을 닦은 것이라는 데 동의합니다. 알렉산더 대왕.
크세노폰의 결론은 다음과 같습니다
