대잠 무기 헤지호그의 등장 영국 해군의 소나 시스템인 ASDIC의 이상적인 보완 장비였던 헤지호그(Hedgehog)는 다연장 발사기로, 함선 선수 방향으로 일정한 산포를 두고 24발의 접촉식 로켓 폭뢰를 발사할 수 있었다. 각 폭뢰에는 강력한 폭약인 토펙스(Torpex) 15kg이 담겨 있었다. 이 덕분에 잠수함에 대한 ASDIC 접촉 신호가 사라지기 전에 공격을 개시할 수 있었다. 또한 탄착점이 타원형 범위 안에 흩어져 분포하기 때문에 명중 확률이 높았다. 발사된 폭뢰는 접촉 신관으로 작동했기 때문에, 폭발이 일어나면 그 잠수함