오디세우스가 20년 만에 마침내 집으로 돌아올 수 있었을 때, 텔레마코스는 처음에는 그 사람이 자신이라는 것을 믿기를 주저했습니다. 그러나 오디세우스가 둘만 아는 비밀을 폭로하자 텔레마코스는 기뻐하며 서로를 껴안았다.
Telemachus와 Odysseus는 함께 페넬로페의 결혼을 위해 경쟁하고 Odysseus가 없을 때 환대를 이용했던 구혼자들로부터 집을 되찾을 계획을 세웠습니다. Telemachus는 그의 아버지가 구혼자를 죽이고 가족의 질서를 회복하도록 도왔습니다.
호머의 오디세이(Odyssey)에서 텔레마코스는 가족에게 헌신하는 충성스럽고 용감한 청년으로 묘사됩니다. 그는 또한 수완이 풍부하고 지능적인 것으로 나타났으며 오디세우스의 귀향과 구혼자들의 패배에 핵심적인 역할을 합니다.