중세 시대에는 다음과 같은 여러 유형의 투석기가 사용되었습니다.
* 견인식 투석기: 이것은 가장 일반적인 유형의 투석기였으며, 한 팀의 남자가 팔에 부착된 밧줄을 당겨서 동력을 얻었습니다.
* 균형추 투석기: 이 유형의 투석기는 인간의 힘 대신 균형추를 사용하여 발사체를 발사했습니다. 평형추 투석기는 견인 투석기보다 더 강력했지만 제작 비용도 더 복잡하고 비용이 많이 들었습니다.
* 스프링럴드: 이것은 화살이나 볼트를 발사하는 데 사용되는 더 작은 유형의 투석기였습니다. Springalds는 종종 공성탑이나 함선에 장착되었습니다.
투석기는 중세 전쟁에서 중요한 부분을 차지했으며, 많은 포위 공격과 전투에서 중요한 역할을 했습니다. 결국 중세 후기에 화약포로 대체되었지만 한동안 공성 무기로 계속 사용되었습니다.