우리는 문학과 영화 덕분에 기사도 토너먼트에 참여하는 중세 기병의 이미지에 익숙해졌습니다. 이러한 유형의 경쟁과 규칙은 중세에서 발명된 것이지만 실제로는 그리스의 영향으로 인해 로마 기병대가 실시한 것과 같은 유사한 훈련이 오래 전부터 존재했습니다. 히피카 짐나시아라고 불렸어요 , 그리스어 ἱππικὰ γυμνάσια(기사도 훈련)에서 유래했으며 중세 토너먼트와 마찬가지로 광경과 기술의 구성 요소를 가졌습니다. 이는 라이더가 전투에서 자신의 기술을 연습하고 때로는 까다로운 기동을 수행하는 동시에 친구와 적 모두에게 깊은 인상을