1. 천체 항법:선원들은 태양, 달, 별을 관찰하여 위치를 결정했습니다. 그들은 천체의 각도를 측정하고 위도와 경도를 계산하기 위해 아스트롤라베, 사분면, 육분의와 같은 도구를 사용했습니다.
2. 자기 나침반:자기 나침반은 항해에 사용되는 중요한 도구였습니다. 그것은 지구 자기장과 정렬되고 방향에 대한 기준을 제공하여 선원들이 항로를 유지할 수 있도록 했습니다.
3. 추측항법(Dead Reckoning):선원들은 마지막으로 알려진 위치 이후 이동한 거리와 방향을 추적하여 위치를 추정했습니다. 그들은 배의 속도를 기록하기 위해 로그를 사용했고, 일관된 항로를 유지하기 위해 나침반을 사용했습니다.
4. 해도와 지도:선원들은 주변 환경을 이해하고 항로를 계획하기 위해 해도와 지도를 사용했습니다. 이러한 지도에는 해안선, 랜드마크, 깊이 및 잠재적인 위험에 대한 정보가 포함되어 있는 경우가 많습니다.
5. 리드 라인:선원들은 물의 깊이를 측정하기 위해 한쪽 끝에 무게가 달린 로프인 리드 라인을 사용했습니다. 이는 그들이 얕은 지역과 바위나 모래톱과 같은 잠재적인 위험을 피하는 데 도움이 되었습니다.
6. 선원들은 또한 안전한 항해를 위해 지역 수역, 날씨 패턴 및 해류에 대한 지식에 의존했습니다. 그들은 종종 자신의 위치를 파악하는 데 도움이 되도록 산이나 등대와 같은 랜드마크를 활용했습니다.
