- 복합 풀리
- 아르키메데스 나사(워터펌프)
- 열선(햇빛을 집중시켜 배에 불을 붙이는 데 사용되는 대형 거울)
- 주행거리계(바퀴 달린 차량이 이동한 거리를 기록하는 기계 장치)
알렉산드리아의 왜가리(서기 10~70년) :
- Aeolipile(최초의 증기기관)
- 왜가리 분수(사이펀 펌프)
- 클렙시드라(기계식 물시계)
- 디옵트라(측량기)
- 오토마톤(증기력을 사용하는 기계 인형)
크테시비우스(기원전 285~222년) :
- 포스 펌프(첫 번째 피스톤 펌프)
- 물 오르간(유압)
- 압축공기총(arquebus)
비잔티움의 필로(기원전 280~220년) :
- 스크류 프레스 (올리브 오일 추출에 사용)
- 주행거리계(고급 기어 구동 주행거리계)
- 알람시계(종을 울리는 물시계)
- 자동극장(숨겨진 메커니즘으로 움직이는 인형)
키레네의 에라토스테네스(기원전 276~194년) :
- 에라토스테네스의 체(소수 찾기 알고리즘)
- 지구 둘레 측정
- 혼천의(천구를 표현한 천문 모형)