CNRS와 Inria는 Cheops 피라미드와 같이 접근하기 어려운 장소를 탐색하기 위해 가능한 한 최소한의 침입성을 갖는 로봇 개념을 개발하기 위한 ScanPyramids 임무에 합류했습니다.
접힌 로봇은 벽에 뚫린 직경 3.5cm의 구멍을 통해 미끄러져 들어가 80cm의 풍선 풍선 형태로 반대편에 배치될 수 있습니다.
캐비티 . 케오프스의 중심부에서 거대한 공동이 발견된 이후로 모두가 그것을 꿈꿔왔습니다! 대피라미드의 내장에 있는 가장 작은 구멍까지 관통할 수 있는 미니 로봇입니다. 그리고 그녀가 아직도 무엇을 숨기고 있는지 보러 갑니다. 따라서 Inria와 CNRS가 2017년 11월 29일에 발표한 이 발표는 매우 좋은 소식입니다. 두 과학 기관은 "최소 침습" 탐사 장치의 개념을 개발하기 위해 신비한 공허를 발견한 ScanPyramids 임무에 합류했습니다.
Larsen* 팀의 Inria 연구원인 Jean-Baptiste Mouret가 프로젝트를 이끌고 있습니다. “지금으로서는 로봇을 Kheops에 보내는 것이 아이디어가 아닙니다. 인공지능 전문가가 주장합니다. 하지만 이러한 국제적 사명을 활용하여 유산을 연구하는 다른 방법을 상상해 보세요 .” HIP 연구소(유산, 혁신, 보존)와 카이로 대학이 2015년에 시작한 ScanPyramids는 실제로 미래 고고학을 위한 실제 실험실이 되었으며, 장례식 주변에서 가장 혁신적인 기술(시뮬레이션, 가상 현실, 무엇보다 무오그래피)을 동원했습니다. IV th 기념물 왕조. 발명가이자 엔지니어이자 미션의 과학 고문인 Bertrand Duplat도 Jean-Baptiste Mouret와 함께 로봇 개념 발명에 참여했습니다.
이는 두 단계로 개발되어야 합니다. 먼저 직경 3.5cm 미만의 구멍에 삽입될 수 있을 만큼 작은 관형 로봇입니다. 토치와 조정 가능한 고화질 카메라가 장착되어 15,000픽셀 너비의 사진을 찍을 수 있으며 과학자들은 연구 공간의 모든 구석구석을 스캔할 수 있습니다. “다음에 크롤러를 보내는 것이 적절한지 알 수 있도록 정찰 임무가 있을 것입니다 "라고 Jean-Baptiste Mouret는 강조합니다.
이 두 번째 로봇은 컨셉의 가장 화려한 단계를 나타냅니다. 왜냐하면 그것은 3.5cm의 구멍을 통해서도 빠져나갈 수 있어야 하는 비행 기계이기 때문입니다. 팀은 현재 소형 비행선 설계 작업을 진행하고 있습니다. 튜브 내부에 접힌 이 장치는 구멍에 도달하면 멀리서 부풀어오르게 됩니다. 그런 다음 우주선처럼 우주에서 진화하기 위해 기지를 떠날 수 있습니다. 그곳으로 돌아오기 전에 관형 구조 덕분에 공기를 빼내고 캐비티에서 추출하는 임무가 완료되었습니다. 4개의 모터, 여러 개의 광원, 카메라, 소형 온보드 컴퓨터 및 다양한 센서를 갖춘 무선으로 작동되는 이 기계의 탑재량은 거의 50g에 불과합니다.
연구원들은 벌의 움직임에서 영감을 얻었습니다
"이러한 모든 동작을 수행하기 위해 로봇은 Institute of Movement Sciences에서 설계한 생체 모방 센서에 의존합니다. (CNRS/Aix-Marseille University)는 Jean-Baptiste Mouret를 설명합니다. 연구원들은 복도에 있는 파리와 벌의 움직임에서 영감을 얻었으며, 광학 흐름, 즉 망막에 있는 물체의 스크롤 속도를 측정하여 이동합니다. 미래 로봇의 소형 전자 센서도 동일한 기술을 구현해야 합니다. 따라서 그는 독립적으로 이동할 수 있으며 무선 연결이 끊어지면 스스로 기지로 돌아갈 수 있습니다. ”
튜브 출구에 나셀을 배치하는 것은 팀의 가장 큰 과제로 남아 있습니다. 이 공상과학 장치를 완성하려면 몇 년은 아니더라도 몇 달이 걸릴 것입니다. 한편, 첫 번째 로봇은 이미 프로토타입으로 존재합니다. 그리고 우리는 팀이 주의를 기울였음에도 불구하고 이집트 당국의 승인을 받아 케오프스에서 사용될 수 있다고 상상하고 싶습니다. ScanPyramids가 발견한 유명한 공동이 접근하기 어려운 것처럼 보이면 돌덩어리 속에 너무 깊어서 임무에서는 북쪽 벽의 서까래 바로 뒤에 복도의 시작도 식별했습니다. 하지만 이것은 그녀와 정확히 같은 축에 위치해 있습니다. 카메라가 장착된 미니 로봇을 도입하면 복도가 해당 방향으로 계속되는지 알 수 있을 것입니다. 예상치 못한 진입점을 제공합니다.
* 인리아/CNRS/로레인 대학교 합동팀.
