그리모알드(Grimoald, ?~656)는 랑덴의 피핀(Pépin de Landen)의 아들로, 강한 야심을 지닌 인물이었다. 그는 아우스트라시아 왕국의 궁재(Mayor of the Palace)를 역임하며 시게베르트 3세(Sigebert III) 국왕의 깊은 신뢰를 얻는 데 성공했다.
왕위 찬탈 시도
그리모알드는 자신의 아들을 시게베르트 3세의 양자로 들여보내, 왕가의 이름인 '힐데베르트(Childebert)'를 물려받게 했다. 이는 자신의 혈통을 메로빙거 왕좌에 앉히려는 대담한 계획이었다. 그러나 시게베르트 3세가 아일랜드 출신 아내 사이에서 친아들 후계자를 얻으면서 상황은 급변했다.
몰락과 최후
그리모알드는 왕위 계승에 걸림돌이 된 어린 다고베르트 2세(Dagobert II)를 수도원에 유폐해 버렸다. 그러나 이러한 횡포에 아우스트라시아의 귀족들이 크게 분노했고, 마침내 그리모알드와 그의 아들 '입양된 힐데베르트(Childebert l'Adopté)'를 축출하여 두 사람 모두 처형했다. 이 사건은 메로빙거 왕조 말기 궁재 가문의 권력 확장 과정을 보여주는 대표적 사례로 남았다.