로베르 1세는 앙주 백작인 강왕 로베르의 막내 아들이자 왕이 된 외드의 형제였습니다. 888년 서프랑크의 침공. 외드가 파리 백국을 포함한 여러 백국의 추장으로 임명함. 그는 898년 형이 죽었을 때 프랑스 왕위를 주장하지 않았지만, 로베르의 존엄성을 확인한 카롤링거 왕 샤를 3세의 주장을 인정했습니다. 로버트는 노르만 공격으로부터 북부 프랑스를 계속해서 방어했습니다. 찰스 3세와 로버트 사이의 평화는 921년까지 지속되었습니다. 가장 강력한 귀족들의 지원으로 로버트는 찰스를 공격했습니다. 로베르는 922년 랭스에서 프랑크 왕으로 즉위했습니다. 샤를은 군대를 모아 로베르를 향해 진군했습니다. 923년 로베르는 수아송 전투에서 승리했지만 그곳에서 사망했습니다. 일부 전통에 따르면 로버트는 찰스와 결투를 벌였습니다. 로버트에게는 휴 대왕(Hugh the Great)이라는 아들이 있었습니다.
필립은 프랑스 국왕 장 르 봉(Jean le Bon)의 넷째 아들입니다. 그는 1356년 푸아티에 전투에서 아버지와 함께 별명을 얻었습니다. 그는 1363년 부르고뉴 공국을 받았고, 시아버지가 남성 상속인 없이 사망하자 플랑드르 공작령을 획득했습니다. 따라서 그는 수십 년 안에 부르고뉴 국가를 구성할 결혼 정책을 시작했습니다. 이러한 결혼을 통해 그는 또한 부르고뉴의 새로운 왕조를 바이에른 가문의 동맹 네트워크에 도입했습니다. 1382년 플랑드르 봉기 이후 그는 플랑드르의 평화를 회복한 투르네 평화조약(1385)을 체결했습니다.
