* 시민 민병대: 로마 군대는 주로 1~2년의 고정 기간 동안 복무하는 시민군으로 구성되었습니다. 이 병사들은 약 5,000명으로 구성된 대규모 보병 대형인 군단으로 조직되었습니다. 군단은 군사 호민관의 지원을 받는 영사라고 불리는 선출된 행정관의 지휘를 받았습니다.
* 군대의 전문화: 로마가 영토를 확장하고 더 강력한 제국이 되면서, 더 전문적인 군대의 필요성이 분명해졌습니다. 기원전 2세기에 로마 군대는 급여를 받는 대가로 더 오랜 기간 복무하려는 하층 계급의 군인을 점점 더 많이 모집하기 시작했습니다.
* 마리안 개혁: 기원전 107년에 로마 장군 가이우스 마리우스는 로마 군대를 보다 전문적이고 효과적인 전투력으로 변화시키는 여러 가지 개혁을 도입했습니다. 마리우스는 병사들의 장비를 표준화하고 훈련을 개선했으며 군단 규모를 6,000명으로 늘렸습니다. 그는 또한 군인들이 일년 내내 훈련하고 전쟁 시 더 빨리 배치될 수 있도록 영구 군사 캠프 시스템을 만들었습니다.
후기 공화국(기원전 200~31년)
* 용병 군대의 부상: 공화정 말기에 로마군은 시민군보다 더 숙련되고 경험이 많은 용병에 점점 더 의존하게 되었습니다. 이는 부분적으로 로마의 도시화 증가로 인해 군대에 충분한 시민을 모집하기가 어려워졌습니다.
* 정치적 간섭: 로마군 역시 공화정 후기에 점점 더 정치화되었습니다. 장군들은 종종 자신의 정치적 야망을 지원하기 위해 군대를 사용했고, 내전은 더욱 빈번해졌습니다. 이로 인해 군대의 규율과 사기가 저하되었습니다.
초기 제국(기원전 31년~서기 284년)
* 8월 개혁: 로마 제국이 건국된 후, 아우구스투스 황제는 로마 군대를 더욱 전문화하는 여러 가지 개혁을 도입했습니다. 그는 군단, 보조 부대, 기병 부대로 나누어진 약 150,000명의 병력으로 구성된 상비군을 창설했습니다. 군단은 황제가 임명한 경험 많은 장군들이 지휘했습니다.
* 팍스 로마나: 팍스 로마나(Pax Romana), 즉 로마 평화는 2세기 이상 지속된 상대적인 평화와 안정의 시기였습니다. 이 기간 동안 로마군은 주로 제국의 국경을 방어하고 내부 질서를 유지하는 데 사용되었습니다.
* 3세기의 위기: 3세기 위기는 거의 50년 동안 지속된 정치적 불안정과 내전의 시기였습니다. 이 기간 동안 로마군은 연이은 패배로 약화되었고, 게르만족의 침략으로 제국은 위협을 받았다.
후기 제국(서기 284~476년)
* 야만인의 침략: 후기 로마 제국은 게르만 부족의 침략으로 점점 더 위협을 받았습니다. 서고트족은 서기 376년 아드리아노플 전투에서 로마군을 격파하고 서기 410년에 로마를 약탈했습니다. 로마군은 이들 침략을 막을 수 없었고, 서로마제국은 서기 476년에 멸망했다.
* 야만인 모집: 군대를 강화하기 위해 로마인들은 제국을 위협하는 부족들로부터 점점 더 많은 야만인을 모집하기 시작했습니다. 이 야만인들은 종종 보조군이나 지원군으로 복무했지만 결국에는 로마 군대의 지휘권을 차지하기도 했습니다.
* 포에데라티: 로마인들은 또한 군 복무의 대가로 땅을 받은 야만인 부족들과 동맹을 맺었습니다. 이 부족들은 포에데라티(foederati), 즉 동맹국으로 알려졌으며 제국 방어에서 점점 더 중요한 역할을 담당했습니다.
