1. 선박:바다 항해 중 탐험가들은 이동 주택 역할을 하는 선박에서 살았습니다. 이 선박은 소형 범선부터 갤리온선과 같은 대형 선박까지 크기와 디자인이 다양했습니다. 선상의 거주 공간은 종종 비좁고 기본적이며 수면을 위한 해먹이나 이층 침대가 있고 개인 소지품을 위한 공간이 제한되어 있습니다.
2. 요새 및 정착지:새로 발견된 지역에 정착지를 건설할 때 탐험가는 보호를 위해 요새나 기타 요새 구조물을 건설할 수 있습니다. 나무, 돌 또는 재료의 조합으로 만들어진 이러한 요새는 피난처, 저장고 및 방어 위치를 제공했습니다. 시간이 지남에 따라 정착지가 성장함에 따라 정착지 경계 내에 별장이나 주택과 같은 더 많은 영구 주택이 건설될 수 있었습니다.
3. 텐트 및 임시 대피소:육로 탐험 중에 탐험가들은 종종 비바람으로부터 보호하기 위해 텐트를 가지고 다니거나 임시 대피소를 건설했습니다. 사용 가능한 환경과 자원에 따라 간단한 캔버스 텐트, 천연 소재로 만든 린토스 또는 보다 정교한 구조물이 될 수 있습니다.
4. 토착 구조물:어떤 경우에는 유럽 탐험가들이 토착민과 교류할 때 롱하우스나 기타 전통 가옥과 같은 기존 토착 구조물을 개조하거나 활용할 수도 있습니다.