첫 번째 영사는 기원전 509년에 선출된 루키우스 유니우스 브루투스(Lucius Junius Brutus)와 루키우스 타르퀴니우스 콜라티누스(Lucius Tarquinius Collatinus)였습니다. 집정관은 기원전 27년 공화국이 멸망할 때까지 로마 공화국의 최고 직위로 남아있었습니다. 공화정이 무너진 후에도 영사직은 로마제국 하에서 의례적인 직위로 계속되었다.
영사는 귀족과 평민 모두를 대표하도록 고안된 복잡한 투표 시스템에 의해 선출되었습니다. 로마인들은 193세기로 나누어졌고, 각 세기는 하나의 투표권을 가졌습니다. 세기는 부와 사회적 지위에 따라 6개의 계층으로 나누어졌습니다. 가장 부유한 시민으로 구성된 첫 번째 계급은 98세기를 가졌고, 가장 가난한 시민으로 구성된 여섯 번째 계급은 1세기만 가졌다.
영사선거는 매년 7월에 실시됐다. 영사 후보는 상원에서 지명된 후 연설과 유권자와의 만남을 통해 공직 선거 운동을 벌였습니다. 선거는 로마 시 외곽에 있는 캄푸스 마르티우스(Campus Martius)에서 열렸습니다.
영사는 매년 1월 1일에 취임했다. 그들은 그들의 권위를 상징하는 막대 묶음인 파시스(faces)를 받았습니다. 영사는 서로의 결정을 거부할 수 있는 권한도 갖고 있었고 로마 원로원에 의해 탄핵될 수도 있었습니다.
영사는 다음을 포함하여 광범위한 임무를 담당했습니다.
* 사법행정:영사가 법원을 주재하고 형사, 민사 사건을 심리함.
*군사령관 :집정관은 로마군의 총사령관이다. 그들은 전투에서 군대를 이끌었고 로마 방어를 담당했습니다.
* 대외정책 수행:영사는 외국과의 조약 협상 및 전쟁 선포를 담당했습니다.
영사는 또한 공공 질서 유지, 공공 사업 감독, 지방 행정을 포함한 기타 여러 임무를 담당했습니다.
영사직은 강력한 직책이었으며, 로마 공화국의 다른 고위직으로 가는 디딤돌로 자주 사용되었습니다. 많은 영사들이 상원의원, 총독, 심지어 황제가 되었습니다.