16세기 러시아 군대는 14~15세기의 군대와 큰 차이가 없었으며, 미세한 변화만 있었다. 군대의 핵심은 기병이었고, 이는 토착 부대와 용병 부대로 구성되었다. 기병은 원칙적으로 중기병과 경기병으로 나뉘었으며, 중기병은 주로 보야르(Boyars)로 이루어져 있었다.
토지와 병역 의무
2.7헥타르 이상의 토지를 소유한 모든 러시아 귀족은 차르에게 병역을 제공할 의무가 있었다. 이를 위해 최소한 한 필의 군마와 그에 상응하는 무기와 물자를 갖추어야 했다. 추가로 2.7헥타르의 토지를 소유할 때마다 한 명의 기병 추종자를 더 장비해야 했다. 보통 귀족 기병 한 명은 두 필 이상의 군마를 데리고 다녔다.
당연히 광대한 토지를 소유한 강력한 보야르 가문들은 국가를 대신하여, 필요할 때는 자신들의 이익을 방어하기 위해 하나의 완결된 군대를 편성할 수 있는 능력을 갖추고 있었다.
드보르와 드티 보야르스키
이반 시대까지 중기병은 두 개의 집단, 즉 '드보르(Dvors)'와 '드티 보야르스키(Deti Boyarskis)'로 구성되었다. 드보르는 국가로부터 금전이나 토지 하사의 형태로 보수를 받는 귀족 기병들이었다. 매번 각 차르의 총애를 받는 보야르들이 이 부대에 합류했으며, 이들은 일종의 차르 친위대 역할을 수행했다.
'드티 보야르스키(보야르의 아들들)'는 차르 기병대의 주력을 이루었다. 이 부대의 병사들은 앞서 언급했듯이 귀족들이 직접 무장시킨 보야르의 추종자들이었다. 이 부대에는 후에 보야르의 토지 재산과 맞먹는 가치의 재산을 지닌 부유한 시민들과 그들의 추종자들도 포함되었다.
반면 점차 러시아 사회에 통합된 기독교 코사크들은 본질적으로는 용병이었지만, 러시아인들과 특별한 유대 관계를 발전시켰고, 차르 체제가 붕괴할 때까지 러시아 전쟁 기계의 핵심 도구로 기능했다.
무장
무장 면에서 러시아 중기병은 주로 '동양식' 무기와 장비를 사용했다. 러시아 중기병은 복합궁, 곡도, 그리고 투창 또는 일종의 랜스로도 사용되는 짧은 창으로 무장했다.
16세기 중반부터 일부 매우 부유한 기병들은 권총도 휴대했다. 방어구는 오스만과 타타르 적들과 비슷하여, 동양식 투구, 사슬 갑옷, 금속판으로 보강된 흉갑, 정강이 보호대, 팔 보호대 등으로 구성되었다. 투구에는 보통 사슬 아벤테일(목 보호용 사슬)이 함께 달려 있었다.
주력 무기, 복합궁
중기병의 주력 무기는 나무와 동물 뿔로 만든 복합궁이었다. 이 활은 소위 '수렵용 화살'을 사용할 때 최대 약 600미터의 사거리를 냈지만, 실제 전투에서는 100미터 이상의 거리에서 사용되는 경우가 드물었다. 이때는 '전투용 화살'을 사용했다. 전투용 화살은 약 61cm로, 90cm에 달하는 수렵용 화살보다 짧았다.
전투용 화살은 100미터 거리에서 두께 12.7mm의 나무를 관통할 수 있었다. 수렵용 화살은 사거리가 더 길어 전투 초기 단계에서도 사용되었으나, 충분히 무장한 표적을 관통하지는 못했다.
창과 곤봉, 검
기병들은 또한 짧은 형태의 랜스를 장비했다. 이 창은 일반적인 창끝으로 끝나 무거운 투창으로 사용되거나, 낫 모양의 창끝으로 끝나기도 했다. 기병은 비잔틴의 '립타리아(Riptaria)'에 해당하는 가볍고 짧은 투창도 휴대할 수 있었는데, 세 자루씩 특수 파우치에 넣어 기병 허리띠 왼쪽에 걸어 다녔다.
귀족들 사이에서 인기 있는 또 다른 무기는 여러 종류의 철제 곤봉(두부 파괴기)이었다. 마지막으로 기병의 장비는 길고 구부러진 동양식 검(야타간)으로 완성되었다. 일부 기병들은 곧고 긴 검을 사용하기도 했다.
경기병과 코사크
당시 러시아 군대의 경기병은 그 수가 많았으며, 코사크나 타타르 같은 인접 민족 출신이었다. 무슬림인 타타르인들은 러시아 군대에서 용병으로 복무했지만, 러시아가 자신들과 같은 민족·종교 집단과 싸울 때는 참여하지 않았다.
코사크들은 처음에는 활과 검으로 무장했으나, 후에는 총신이 짧은 머스킷이나 아르케부스로 무장했다. 코사크들은 자체 지휘관 아래 같은 부대에서 복무했다. 마지막으로 타타르 용병들은 복합궁과 검으로 무장했다.
