글라디우스는 기원전 4세기 삼니움 전쟁 중에 로마 군단병들에 의해 처음 소개되었습니다. 이는 곧 로마군의 표준 무기가 되었고, 수세기 동안 로마 군인들이 사용했습니다. 글라디우스는 로마공화국의 적들의 칼과 창에 특히 효과적이었으며, 로마군이 유럽의 대부분과 지중해 지역을 정복하는 데 도움이 되었습니다.
글라디우스는 결국 로마 제국 후기에 더 길고 다용도가 뛰어난 검인 스파타로 대체되었습니다. 그러나 글라디우스는 수세기 동안 로마 군인들 사이에서 인기 있는 무기로 남아 있었으며 일부 로마 황제도 사용했습니다. 글라디우스는 여전히 로마 제국의 가장 상징적인 무기 중 하나로 간주됩니다.