2. 아스트롤라베 :이 장비는 태양이나 별과 같은 천체의 고도를 측정하는 데 사용되었습니다. 이를 통해 선원들은 위도를 결정하거나 적도의 북쪽이나 남쪽에 위치할 수 있었습니다.
3. 사분면 :이 악기는 아스트롤라베와 유사하지만 사용이 더 간단했습니다. 천체의 고도를 측정하는 데 사용되었으며 위도를 결정하는 데에도 사용할 수 있습니다.
4. 직원 간 :이 기구는 태양과 지평선 등 두 물체 사이의 각도를 측정하는 데 사용되었습니다. 이를 통해 선원들은 위도를 결정할 수 있었습니다.
5. 모래유리 :이 도구는 시간을 측정하는 데 사용되었습니다. 좁은 목으로 연결된 두 개의 유리 전구로 구성됩니다. 모래는 한 전구에서 다른 전구로 흐르고 모든 모래가 흘러가는 데 걸리는 시간이 알려졌습니다.
6. 리드 라인 :이 장비는 물의 깊이를 측정하는 데 사용되었습니다. 한쪽 끝에 납추가 부착된 로프로 구성됩니다. 밧줄을 물속으로 낮추고, 밖으로 나온 밧줄의 길이를 측정하여 깊이를 판단할 수 있었습니다.
7. 차트 :바다나 바다 등 수역의 지도입니다. 이는 육지, 섬, 암초 및 떼와 같은 기타 지형지물의 위치를 보여줍니다.
