고대 통치자는 종종 나무, 금속 또는 돌로 만들어졌으며 인치, 피트, 큐빗과 같은 측정 단위를 나타내는 표시가 있습니다. 이러한 초기 통치자들은 일반적으로 표준화되지 않았으며 정확성은 이를 만든 장인의 기술에 달려 있었습니다.
시간이 지남에 따라 기술과 과학 지식이 발전함에 따라 자의 디자인과 정밀도가 향상되었습니다. 측정 시스템의 표준화는 더욱 정확하고 신뢰할 수 있는 눈금자의 개발에도 기여했습니다. 16세기에 프랑스 수학자 자크 베송(Jacques Besson)은 그림과 지도를 정확하게 복사하고 크기를 조정할 수 있는 "팬터그래프"라고 알려진 보다 정밀한 자를 발명했습니다.
통치자의 디자인과 정확성에 있어서 중요한 발전은 역사 전반에 걸쳐 계속되었습니다. 19세기에는 '철제 줄자'가 널리 사용되었고, 20세기에는 전자 디지털 자가 도입되어 더욱 정밀하고 다양한 측정이 가능해졌습니다.
따라서 자의 발명은 한 사람의 공로가 아니라, 다양한 문화와 과학의 발전에 영향을 받아 수천 년에 걸쳐 측정 장치가 누적적으로 발전하고 개선되었음을 나타냅니다.