호머의 오디세이에서는 오디세우스와 텔레마코스가 이타카의 오디세우스 궁전에서 만납니다. 텔레마코스는 트로이 전쟁에 참전해 20년 동안 집을 떠나 있던 아버지를 찾아 그곳으로 갔다. 오디세우스는 아테나 여신에 의해 거지로 변장하여 그가 누구인지 아무도 모르는 채 한동안 궁전에서 생활하고 있었습니다. Telemachus가 도착했을 때 그는 처음에는 거지를 의심했지만 결국 Athena의 도움으로 그의 아버지를 알아 보았습니다. Odysseus와 Telemachus의 재회는 Odyssey의 핵심 순간이며 Odysseus가 고향인 Ithaca로 돌아가는 여정의 시작을 표시합니다.