클레오파트라는 Julius Caesar 및 Mark Antony와의 낭만적인 관계로 가장 잘 알려져 있습니다. 그녀는 Julius Caesar 사이에서 아들 Caesarion을 낳았고 Mark Antony 사이에서 Alexander Helios, Cleopatra Selene II, Ptolemy Philadelphus라는 세 자녀를 두었습니다. 이러한 관계는 그녀의 통치 과정과 이집트의 운명을 결정하는 데 중요한 역할을 했습니다.
클레오파트라의 통치는 기원전 30년 로마가 이집트를 정복하면서 끝났다. 마크 안토니우스가 사망하고 로마군이 알렉산드리아를 점령한 후, 클레오파트라는 자신이 로마에서 포로로 잡혀갈 것을 두려워하여 자살했습니다.