벨기에의 초기 거주자는 켈트족이었는데, 이들은 나중에 기원전 1세기에 로마인에게 정복되었습니다. 로마제국은 이 지역에 기독교를 소개했고, 제국이 멸망한 후 벨기에는 서기 5세기에 프랑스 왕국을 세운 프랑크족을 포함한 게르만족의 계승자들에 의해 통치되었습니다. 9세기에 베르됭 조약으로 프랑크 제국은 세 부분으로 나뉘어 서쪽은 프랑스 왕국, 동부는 신성 로마 제국, 중부는 로타링기아가 되었습니다. 로타링기아는 나중에 두 부분으로 나뉘었는데, 북부는 하 로렌 공국이 되었고, 남부는 상 로렌 공국이 되었습니다. 14세기에 하 로렌 공국은 두 부분으로 나뉘었는데, 북부는 플랑드르 백국이 되고 남부는 브라반트 공국이 되었습니다. 15세기에는 플랑드르 백작령과 브라반트 공국이 통합되어 부르고뉴 네덜란드를 형성했습니다. 16세기에 부르고뉴 네덜란드는 18세기까지 이 지역을 통치했던 합스부르크 왕가에 의해 상속되었습니다. 18세기에 오스트리아 네덜란드는 프랑스에 의해 정복되었고, 1815년 나폴레옹이 패배한 후 벨기에는 네덜란드 연합왕국의 일부가 되었습니다. 1830년 벨기에는 네덜란드로부터 독립하여 별도의 왕국이 되었습니다.