전차는 기원전 5세기부터 중국의 전쟁터에서 사용되었습니다. 이들은 주로 군인 보호를 위한 이동식 방어부대였으며, 터널이나 참호 굴착과 같은 일부 활동도 수행했습니다.
이러한 원시적인 모델로부터 그것은 서기 3세기에 개발되었습니다. 나침반과 유사하게 작동하는 자동차 유형이지만 북쪽을 가리키는 대신 자동차가 어느 방향으로 회전하든 관계없이 항상 남쪽을 가리켰습니다.
항상 남쪽을 가리키는 이동식 포인터가 장착된 이륜 차량으로 구성되었으며, 팔을 뻗은 사람의 모습을 하고 있었습니다. 항해용 나침반으로 사용되었지만 다른 용도로도 사용되었을 수 있습니다.
최초로 알려져 있고 확실하게 문서화된 것은 서기 200년에서 265년 사이에 살았던 엔지니어 마준(Ma Jun)이 지은 것입니다. 삼국시대 위(魏)나라 시대. 따라서 그는 비단 직기뿐만 아니라 그것을 발명한 것으로도 알려져 있습니다.
자기 기능이 없는 방향 나침반 시스템을 사용했지만 대신 자기 바늘 나침반이 발견되지 않았기 때문에 차동 기어(다른 속도로 회전하는 구동 휠에 동일한 양의 토크를 적용)를 사용하여 작동했습니다. 7세기 이상이 지나기 전까지는 말이죠.
여행 시작 시 포인터는 수동으로 남쪽을 향했고, 차량이 회전할 때마다 기어 시스템이 차량 차체에 대해 올바른 방향을 유지하고 회전에 대응하는 역할을 담당했습니다. 계속 한 방향을 가리키도록 하세요. 끊임없는 남쪽. 따라서 메커니즘은 일종의 추측 항법을 수행했습니다. 방향성이 있지만 오류와 누적된 불확실성이 발생하기 쉽습니다.
가리키는 그림은 아마도 중간 기어를 통해 바퀴의 회전 속도 차이에 비례하는 속도로 회전하는 샤프트에 연결되었습니다. 자동차가 직선으로 움직일 때 두 바퀴가 같은 속도로 회전하므로 포인터가 움직이지 않았습니다. 차가 회전할 때 바퀴는 서로 다른 속도로 회전하고 차동 장치는 포인터를 회전시켜 자동차 회전을 보상합니다.
중세 후기 왕조 시대에 마준(Ma Jun)의 남쪽 방향 전차는 거리를 측정하는 주행 거리계와 함께 단일 장치로 결합되었습니다. 중국 자료에 따르면 전차는 적어도 1300년까지 간헐적으로 사용된 것으로 보입니다.
일부 문헌에서는 장치의 발명이 훨씬 더 오래되었음을 시사합니다. 아가서 , 서기 502년에서 577년 사이에 Shen Yue가 쓴 유송 왕조(중국 최초의 남부 왕조)의 역사입니다.
이 텍스트에 따르면 마준은 이전의 모든 표본이 사라졌기 때문에 그러한 유물이 결코 존재할 수 없다고 주장하는 일부 학자들의 불신으로 인해 새로운 표본을 만드는 데에만 국한되었을 것입니다.
그러나 이 모든 자동차는 잘 작동하지 않은 것 같습니다(아마도 짧은 여행에서만). 그래서 여행 중에 기어를 여러 번 조정해야 했습니다. AD 5세기말까지. Zi Zu Chongzhi라는 엔지니어가 하나를 만든 것 같습니다. 너무 훌륭해서 수많은 곡선을 그리며 여러 번 방향을 바꾸었음에도 불구하고 그는 결코 남쪽을 가리키는 일을 멈추지 않았습니다. 
어쨌든 지구 표면의 곡률로 인해 이러한 인공물은 상당히 부정확해졌을 것입니다. 여행이 짧다면 불일치는 작고 중요하지 않을 것이지만, 장거리 여행에서는 매우 불완전한 나침반으로 기능했을 것입니다.
차동 장치로 구동되는 남쪽 방향 전차가 실제로 존재한다면, 그것은 현지 평균 시간과 태양시를 표시하는 시계의 시간 방정식을 수정하기 위해 Joseph Williamson이 만든 기록상 최초의 차동 장치보다 수세기 앞서 있었을 것입니다. 그러나 안티키테라 메커니즘에도 차동기어가 사용되었을 가능성이 있다.
이러한 유형의 역사적 카트는 보존되지 않지만 베이징 역사 박물관과 타이페이(대만) 국립 고궁 박물관에서 원본의 어느 정도 충실한 복제품을 볼 수 있습니다. 또한 토론토(캐나다)의 온타리오 과학 센터에서는 두 개의 기능적 복제품을 전시하고 있습니다. 그리고 두바이나 일본 같은 다른 지역에도 사례가 있습니다.
