막시밀리안은 1494년 독일 신성 로마 제국의 왕좌에 올랐습니다. 당시 제국의 군대는 봉건 지역, 제국의 자유 도시 지역, 교회 지역 등이 뒤섞여 구성되어 있었습니다. 영주 등 em>
합스부르크 왕가의 막시밀리안은 1480년대에 슈바벤 전쟁에 참여했습니다. 그 후 그는 자신이 운용하는 군대가 심각한 적수를 이길 수 없다는 사실을 발견했습니다. 그에게는 적절한 무장과 훈련이 부족했고, 무엇보다도 자신에 대한 규율과 믿음이 부족했습니다. 그래서 그는 제국의 왕좌에 오르기도 전에 군대를 개혁하여 란츠크네히트 군단을 창설하기 시작했습니다.
그러나 그는 황위에 오르자 용병 부대에 의존하여 군대를 재편하기로 결정했습니다. 1494년 막시밀리안의 군대에는 수많은 독일 봉건 기병 사단이 있었습니다. 이 사단은 튼튼한 갑옷과 우수한 장비를 갖춘 고귀한 기사들로 구성되었지만, 완전히 무장하지 않고 징병용 말을 갖추고 열악한 장비를 갖추고 훈련도 받지 않은 기병들로 구성되었습니다. 에스 일반적으로 봉건 기병의 이러한 사단은 매우 깊이 배치되어 기사가 앞쪽 요크를 구성하고 장비가 부족한 기사가 뒤쪽 요크를 구성했습니다.
이 기병들의 무능함은 스위스와의 충돌에서 명백히 드러났습니다. 따라서 막시밀리안은 부르고뉴 기사를 고용해야 했는데, 이 기사는 독일 기사와 비슷한 무기를 가지고 있으면서도 잘 훈련되었습니다. 동시에 막시밀리안은 정예 경기병 부대를 구성했습니다.
독일 경기병은 사슬 갑옷을 입고 가벼운 석궁과 검을 장비했습니다. 그들은 기총소사 대형으로 싸웠고, 멀리서 적을 공격했지만, 사기가 저하된 조짐을 보이는 적에 대해서는 항상 기꺼이 전진했습니다.
막시밀리안이 광범위하게 사용했던 또 다른 유형의 기병은 총기로 무장한 기병이었습니다. 초기에 소위 "페트로넬스(Petronels)"라고 불리는 이 기병들은 무거운 갑옷을 입고 가벼운 대포와 소총 사이에 해당하는 초기 무거운 총기를 장비했습니다. 이 기병들은 르네상스 유럽의 주요 기병 유형인 기사 기수(Knight Riders)의 조상이었습니다.
막시밀리안의 보병은 유명한 란츠크네히트 용병들로 구성되었습니다. 이들은 각각 400명으로 구성된 10개 중대로 구성된 4,000명의 연대로 조직되었습니다. 그 중 ¼은 창과 양손으로 휘두르는 최대 1.5미터 길이의 검인 "쌍검"을 장비했습니다. 나머지 1/4은 화승총을 장비했고 나머지는 사리사를 장비했습니다.
란츠크네히트는 매우 폐쇄적인 대형으로 싸웠는데, 사르시폼은 최대 24패덤 깊이까지 배치되었고, 창과 검을 가진 병사들은 팔랑크스 뒤에, 화승총병들은 기총소사 대형으로 앞에 있었습니다. 어떤 경우에는 창병의 일부가 적의 팔랑크스와 대결하여 적의 사리시스를 자르거나 부수려는 의도로 아군 팔랑크스 앞으로 전진합니다.
물론 이 전술은 특히 위험했기 때문에 이 섹션은 "희망이 없다"는 불길한 제목을 받았습니다. 그러나 1507년부터 독립적인 화승총 부대도 개발되어 연속적인 멍에를 배치하는 최대 10개의 멍에 깊이로 곡예 배열과 촘촘한 열에서 싸우도록 훈련되었습니다.
막시밀리안은 또한 포병을 개발했습니다. 오래된 폭격기는 점차적으로 더 현대적이고 상대적으로 민첩한 총으로 교체되기 시작했습니다. 동시에 소위 "교회 기관"이라고 불리는 다중 총신 경포가 개발되었습니다. 이 총은 3~24개의 총열을 갖고 있으며 일반적으로 소구경으로 이루어져 있으며 특히 근거리에서 대원에게 효과적이었습니다.
다시 태어난 제국군은 점차 유럽에서 가장 강력한 전쟁 기계로 떠올랐습니다. 그러나 이러한 진실은 오스트리아와 스페인 왕좌가 통합된 후 제국을 세계 강국으로 끌어올린 막시밀리안의 후계자 카를 5세 시대에 주로 나타났습니다.